Hogyan válasszunk megfelelő irányított fúróberendezés-vezető rendszert?

1. Laboratóriumi vizsgálat
Érzékelő kalibrálási teszt: Laboratóriumi környezetben professzionális kalibráló berendezéssel végezzen külön kalibrációs teszteket a vezetési rendszerben lévő különböző érzékelőkön, mint például dőlésérzékelők, irányszögérzékelők, helyzetérzékelők stb. Az ismert standard értékekkel összehasonlítva ellenőrizze, hogy a mérési eredmény az érzékelő hibája a megengedett tartományon belül van. Például a dőlésérzékelőhöz egy precíziós billenőasztalra helyezhető, különböző dőlésszögeket állíthatunk be, és megfigyelhetjük az érzékelő mért értéke és a tényleges dőlésszög közötti eltérést. Általában a dőlésérzékelő mérési pontosságának ±0,1 fokon belül kell lennie.
Jelátviteli teszt: szimulálja a jelátviteli feltételeket a tényleges fúrási folyamatban, hogy tesztelje a vezérlőrendszer jelátviteli teljesítményét. Építsen fel egy jelátviteli tesztplatformot, állítson be különböző átviteli távolságokat, interferenciakörnyezeteket és egyéb tényezőket, és észlelje a jelerősséget, a stabilitást és a bithibaarányt. Például erős elektromágneses tér interferencia jelenlétében figyelje meg a vezeték nélküli jelátvitel csomagvesztési arányát. Ha a csomagvesztési arány túllép egy bizonyos küszöböt, az azt jelenti, hogy a jelátviteli teljesítmény gyenge, ami befolyásolhatja a vezérlőrendszer normál működését.
2. Helyszíni vizsgálat
Statikai pontossági vizsgálat: Az építkezésen az irányított fúró fúrószárát egy fix pontra, ismert pozícióval és testtartással helyezzük el, indítsuk el a vezetési rendszert, rögzítsük a mért pozíciót, dőlést, irányszöget és egyéb paramétereket, és hasonlítsuk össze a tényleges ismert értékek. Vegye ki több mérés átlagértékét, és számítsa ki a mérési hibát. Például a vízszintes talajon állítsa be a fúrófej pozíciókoordinátáit és vízszintességét ismert szabványos értékekre, mérje meg és hasonlítsa össze eltéréseiket a vezetőrendszeren keresztül. Ha a vízszintes helyzeteltérés meghaladja a ±{0}},2 métert, a függőleges helyzeteltérés meghaladja a ±0,1 métert, vagy a dőlésszög és azimut eltérés meghaladja a megadott pontossági tartományt, az azt jelenti, hogy a vezetés statikus pontossága rendszer nem felel meg a követelményeknek.
Dinamikus pontossági teszt: Végezzen dinamikus pontossági tesztet a tényleges fúrási folyamat során, amely az a vizsgálati módszer, amely a legjobban tükrözi a vezetőrendszer teljesítményét. Válasszon ki egy reprezentatív fúrási útvonalat, állítsa be előre a fúrási pályát, és a fúrási folyamat során rögzítse valós időben a vezetőrendszer által mért pályaadatokat, és hasonlítsa össze és elemezze az előre beállított pályával. Számítsa ki a pálya vízszintes eltérését, függőleges eltérését, átlagos eltérését és egyéb mutatóit, hogy értékelje a vezetési rendszer pontosságát dinamikus körülmények között. Például egy 50 méter hosszúságú fúrási próbánál, ha a vízszintes eltérés átlagos értéke meghaladja a ±0,3 métert, és a függőleges eltérés átlagos értéke meghaladja a ±0,2 métert, azt jelzi, hogy a vezetési rendszer dinamikus pontosságát javítani kell.
Ismételhetőségi vizsgálat: Ugyanazon feltételek mellett többször hajtsa végre ugyanazt a fúrási műveletet, minden alkalommal rögzítse a vezetőrendszer mérési adatait és fúrási pályáját, és figyelje meg a mérési eredmények és a pálya megismételhetőségét. Értékelje a vezetőrendszer stabilitását és megismételhetőségét a több vizsgálati eredmény közötti eltérés tartományának kiszámításával. Ha az egyes vizsgálatok eltérési tartománya kicsi, az azt jelenti, hogy a vezetőrendszer jó megismételhetőségű és stabilitású; ellenkező esetben problémák léphetnek fel a rendszer instabilitásával vagy pontatlan méréssel.
3. Összehasonlító teszt
Összehasonlítás ismert nagypontosságú rendszerekkel: A vizsgálandó vezetőrendszert és az ismert nagypontosságú vezetőrendszert egyszerre ugyanarra az irányított fúróberendezésre telepítse, ugyanazt a fúrási műveletet hajtsa végre, és hasonlítsa össze a mért pályaadatokat és pontossági mutatókat. a kettő. Ha a vizsgálandó rendszer és a nagy pontosságú rendszer mérési eredményei közötti eltérés ésszerű tartományon belül van, az azt jelenti, hogy teljesítménye és pontossága alapvetően megfelel a követelményeknek; ha az eltérés nagy, akkor tovább kell elemezni az okot és javítani kell.
Összehasonlító vizsgálatok különböző munkakörülmények között: Különböző képződési feltételekre, fúrási mélységekre, fúrási átmérőkre és egyéb munkakörülményekre végeznek vizsgálatokat, és összehasonlítják a vezetőrendszer teljesítményét és pontosságát különböző munkakörülmények között. Például fúrási teszteket végeznek homokos és sziklás képződményekben, hogy megfigyeljék a vezetőrendszer mérési pontosságát és pályaszabályozási képességeit különböző formációellenállások és geológiai szerkezetek mellett, hogy átfogóan értékeljék alkalmazkodóképességét és megbízhatóságát.
4. Adatelemzés és -értékelés
Hibaelemzés: A teszt során gyűjtött különféle adatok részletes hibaelemzése, beleértve a szisztematikus hibákat, véletlenszerű hibákat stb. Az olyan paramétereket, mint a hibák átlaga és szórása statisztikai módszerekkel számítják ki, hogy meghatározzák az eloszlási törvényt és a hibák fő forrásait. . Például, ha nagy szisztematikus hibát találnak az azimutmérésben, annak oka lehet a geomágneses érzékelő pontatlan kalibrálása vagy a környező mágneses tér interferenciája, ezért célzott beállításokra és fejlesztésekre van szükség.
Teljesítményértékelési mutatók: Állítson össze tudományos és ésszerű teljesítményértékelési mutatórendszereket, átfogóan vegye figyelembe az olyan tényezőket, mint a pontosság, stabilitás, valós idejű és megbízhatóság, és átfogóan értékelje az útmutató rendszer általános teljesítményét. Például egy súlyozott átlag módszerrel a különböző mutatók fontossága szerint megfelelő súlyokat rendelhetünk hozzá, és egy átfogó teljesítménypontszám számítható ki, amely alapul szolgálhat annak megítéléséhez, hogy az útmutató rendszer megfelel-e a mérnöki követelményeknek.